2/13！同济斩获两项全国一等奖

前不久，2024年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛落下帷幕。同济大学2支本科生队伍以优异的成绩脱颖而出，均斩获全国一等奖。本届大赛共有来自中国、新加坡、美国和巴西等国家和地区的120所国内外知名高校209支队伍参加。经过初选、分区决选四个多月的激烈角逐，最终13支队伍获得全国一等奖。

本届大赛的主题为“随处AI”，要求各参赛队基于英特尔处理器的统一嵌入式系统平台，结合人工智能技术，自主命题、自主设计、独立完成一个具有一定功能的应用系统。

该作品面向跆拳道训练应用，利用嵌入式系统平台进行动作视频采集，借助MediaPipe中的预训练模型，获取了跆拳道动作训练视频中的33个人体关键点坐标信息，并利用ST-GCN（时空图卷积网络）提取出跆拳道动作的时空特征，作为动作的评估指标，从而进一步实现了动作评估功能。此外，团队还借助OpenVINO工具包对模型推理过程进行了加速，充分利用了哪吒开发套件的强大AI计算能力。这套人工智能辅助的训练与评级系统，不仅能够精确捕捉跆拳道学员们的动作细节，还能助力队伍掌握更全面的训练情况，打造学、练、考、评一体化模式，确保跆拳道训练和比赛的科学性和有效性。

该作品从零开始进行建模和硬件搭建，并自行编写控制代码，完成了机器狗的物理结构和基本运动控制。作品基于RTAB MAP和navigation2技术，配合深度相机和激光雷达，实现了机器狗自主建图与路径规划的功能。在步态控制模块中，还通过引入了强化学习技术，显著提升了步态控制的鲁棒性和适应性。此外团队还利用语言大模型API实现智能语音助手功能，希望能够成为视障者的“眼睛”，陪伴他们走过看不见的“漫漫长路”，甚至可以是一个贴心的“科技朋友”。

从左至右：刘文飞、吴金轩、张冬冬（指导教师）、罗楠

从左至右：陈逸轩、王煜程、熊祖绎

英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛由教育部高等教育司和工业和信息化部人事教育司共同指导，旨在推动信息与电子类学科的课程体系和课程内容的改革，促进高等学校素质教育的实施，提高学生创新能力的培养，是大学生科技竞赛中最具影响力的品牌之一，自2002年开始首届比赛，至今已走过22个年头。

来源：电子与信息工程学院

整理/责编：聂阳阳

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